கிரிகாமி எனப்படும் தாள் வெட்டும் கலை முறையைப் பயன்படுத்தி பல்வேறு வகைகளில் வளையக்கூடிய பாம்பு வடிவ ரோபோக்கள் உருவாக்கப்பட்டு வருகின்றன. இதற்கு முன்னர் இருந்தே இவ்வாறன பல படைப்புகள் ஒரிகாமி மற்றும் கிரிகாமி வடிவமைப்புக்களில் மேற்கொள்ளப்பட்டுள்ளன. விண்கலங்களுக்குள் செய்மதிகளை வடிவமைத்து அவற்றை உள்ளே மடித்து வைத்து விண்வெளிக்கு சென்ற பின் விரிவடையுமாறு செய்வதற்குக் கூட இந்த முறைதான் உதவிகரமாக அமைந்துள்ளது.
பாம்புகளுக்கு பயப்படுபவர்களுக்கு இது மோசமான செய்தி: ஹார்வர்ட் ஜான் ஏ. பால்சன் பொறியியல் மற்றும் பிரயோக விஞ்ஞான கல்லூரி (SEAS) ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு புதிய மற்றும் மேம்பட்ட, பாம்பின் வடிவமைப்பால் ஈர்க்கப்பட்ட மென்மையான ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர், இது அதன் முன்னோடிகளை விட வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் உள்ளது.
இந்த ரோபோ கிரிகாமியைப் பயன்படுத்தி தயாரிக்கப்படுகிறது – இது ஒரு ஜப்பானிய காகித கைவினை, இது ஒரு பொருளின் பண்புகளை மாற்ற வெட்டுக்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட கலை.
இயற்பியல் மறுஆய்வு கடிதங்களில் வெளியிடப்பட்ட ஒரு புதிய ஆய்வறிக்கையில், வெட்டப்பட்ட பொருளை வெறுமனே நீட்டுவதன் மூலம் மெல்லிய, துளையிடப்பட்ட தாளை எவ்வாறு மடிக்கக்கூடிய 3D கட்டமைப்பாக மாற்ற முடியும் என்பதை SEAS ஆராய்ச்சியாளர்கள் நிரூபிக்கின்றனர்.
முதல் தலைமுறை ரோபோ ஒரு தட்டையான கிரிகாமி தாளைப் பயன்படுத்தியது, இது நீட்டும்போது ஒரே மாதிரியாக மாறியது. புதிய ரோபோ ஒரு நிரல்படுத்தக்கூடிய ஓட்டைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது கிரிகாமி வெட்டுக்களை விரும்பியபடி பொங்கி எழச் செய்யலாம், இது ரோபோவின் வேகத்தையும் துல்லியத்தையும் மேம்படுத்துகிறது.
இந்த ஆராய்ச்சி தேசிய அறிவியல் அகாடமியின் செயல்முறைகளில் வெளியிடப்பட்டது.
கிரிகாமி மற்றும் ஓரிகாமி
ஓரிகாமி மூலம் ஈர்க்கப்பட்ட பொருட்கள் சக்திவாய்ந்த செயல்பாட்டை பொருட்களில் உட்பொதிக்க மடிப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இருப்பினும், அந்த மடிப்பு அனைத்தும் மிகவும் உழைப்பு மிகுந்ததாக இருக்கும். இப்போது, ஹார்வர்ட் ஜான் ஏ. பால்சன் ஸ்கூல் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் அண்ட் அப்ளைடு சயின்சஸ் (சீஸ்) இன் ஆராய்ச்சியாளர்கள் மற்றொரு பண்டைய ஜப்பானிய காகித கைவினைப் பொருளான கிரிகாமியிலிருந்து பொருள் உத்வேகம் பெறுகிறார்கள். கிரிகாமி பொருட்களின் கட்டமைப்பையும் செயல்பாட்டையும் மற்ற மடிப்புகளை விட அதிகமாக வெட்டுக்களை நம்பியுள்ளது.
“போதுமான அளவு நீட்சி, பக்கிங் பயன்படுத்துவது தூண்டப்படுவதையும், மேடுகள் மற்றும் பள்ளங்கள் நன்கு ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட வடிவத்தை உள்ளடக்கிய ஒரு 3D கட்டமைப்பை உருவாக்குவதையும், மியூரா-ஓரி போன்ற பிரபலமான ஓரிகமி மடிப்புகளைப் போலவே இருப்பதையும் நாங்கள் காண்கிறோம்” என்று SEAS இல் ஒரு பின் கலாநிதி மற்றும் ஆய்வறிக்கையின் முதல் ஆசிரியர்.அஹ்மத் ரஃப்சஞ்சனி கூறினார்.
பொருள் அதிகமாக நீட்டப்பட்டால், தற்காலிக சிதைவுகள் நிரந்தர மடிப்புகளாக மாறும் என்று குழு கண்டறிந்தது. வெட்டுக்களின் நோக்குநிலையை மாற்றுவதன் மூலம் பாப்-அப் முறை மற்றும் அதன் விளைவாக வரும் இயந்திர பண்புகளை கட்டுப்படுத்த முடியும் என்பதையும் குழு கண்டறிந்தது.
“இந்த ஆய்வு சிக்கலான தட்டையான கட்டமைப்புகளை முற்றிலும் தட்டையான துளையிடப்பட்ட தாள்களிலிருந்து தயாரிப்பதற்கான ஒரு வலுவான பாப்-அப் மூலோபாயத்தைக் காட்டுகிறது” என்று ஜான் எல். லோயப் இன் SEAS இயற்கை அறிவியல் இணை பேராசிரியரும், ஆய்வு அறிக்கையின் மூத்த ஆசிரியருமான கட்டியா பெர்டோல்டி கூறினார்.
“இது ஒரே மாதிரியான பாப்-அப் சிதைவுகளைக் கொண்ட ஒரு கிரிகாமி கட்டமைப்பின் முதல் எடுத்துக்காட்டு” என்று SEAS இன் போஸ்ட்டாக்டோரல் சக ஊழியரும், தாளின் முதல் ஆசிரியருமான அஹ்மத் ரப்சஞ்சனி கூறினார். “தட்டையான கிரிகாமியில், பாப்-அப் தொடர்ச்சியானது, அதாவது எல்லா பகுதிகளும் ஒரே நேரத்தில் மேல்தோன்றும். ஆனால் கிரிகாமி ஓட்டில், பாப் அப் இடைவிடாது நடக்கும். வடிவம்-மாற்றத்தின் இந்த வகையான கட்டுப்பாடு உடனடியாக பதிலளிக்கக்கூடிய மேற்பரப்புகளையும் ஸ்மார்ட் தோல்களையும் வடிவமைக்க பயன்படுத்தப்படலாம் அவற்றின் அமைப்பு மற்றும் உருவ அமைப்பில் மாற்றங்கள் தேவை. ” என அந்த வடிவம் பற்றி விளக்கும் போது குழு தெரிவித்தது.
புதிய ஆராய்ச்சி, பொருளின் இரண்டு பண்புகளை இணைத்தது-வெட்டுக்களின் அளவு மற்றும் தாளின் வளைவு. இந்த அம்சங்களைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஆராய்ச்சியாளர்கள் பாப் அப்களை ஒரு முனையிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு மாறும் பரப்புதலை நிரல் செய்ய அல்லது உள்ளூர பாப்-அப்களைக் உருவாக்கி கட்டுப்படுத்த முடிந்தது.
முந்தைய ஆராய்ச்சியில், ஒரு பகுதி கிரிகாமி தாள் ஒரு எலாஸ்டோமர் ஆக்சுவேட்டரைச் சுற்றி மூடப்பட்டிருந்தது. இந்த ஆராய்ச்சியில், கிரிகாமி மேற்பரப்பு ஒரு சிலிண்டரில் உருட்டப்படுகிறது, ஒரு ஆக்சுவேட்டர் இரண்டு முனைகளில் சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது. வெட்டுக்கள் ஒரு நிலையான அளவு என்றால், நீண்டு விரிதல் சிலிண்டரின் ஒரு முனையிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு பரவுகிறது. இருப்பினும், வெட்டுக்களின் அளவு கவனமாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், விரும்பிய பகுதிகளில் தோலை மாற்றுவதற்கு திட்டமிடலாம்.
இது ஒரு புதிய மற்றும் மேம்பட்ட, பாம்பின் வடிவத்தால் ஈர்க்கப்பட்ட, மென்மையான ரோபோ, அதன் முன்னோடிகளை விட வேகமாகவும் புத்திசாலித்தனமாகவும் இருக்கும்.
“கட்டத்தை மாற்றும் பொருட்களிலிருந்து யோசனைகளை பெற்றுக் கொண்டு, அவற்றை கிரிகாமியால் ஈர்க்கப்பட்ட கட்டமைக்கப்பட்ட பொருட்களுக்குப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், பாப் செய்யப்பட்ட மற்றும் திறக்கப்படாத கட்டங்கள் இரண்டும் ஒரே நேரத்தில் சிலிண்டரில் இணைந்து செயற்பட முடியும் என்பதை நாங்கள் நிரூபித்தோம்” என்று அமி குவான் டானோஃப் பேராசிரியர் கட்டியா பெர்டோல்டி மற்றும் SEAS இல் பிரயோக இயந்திரவியல் மற்றும் ஆய்வு அறிக்கையின் மூத்த ஆசிரியர் வில்லியம் கூறினர். “வெட்டுக்கள் மற்றும் வளைவுகளை இணைப்பதன் மூலம், குறிப்பிடத்தக்க வித்தியாசமான நடத்தைகளை நாங்கள் திட்டமிடலாம்.”
அடுத்து, ஆராய்ச்சியாளர்கள் மிகவும் சிக்கலான சிதைவுகளுக்கு தலைகீழ் வடிவமைப்பு மாதிரியை உருவாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளனர்.
“யோசனை என்னவென்றால், நீங்கள் சருமத்தை எவ்வாறு மாற்ற விரும்புகிறீர்கள் என்று உங்களுக்குத் தெரிந்தால், நீங்கள் வெட்டலாம், உருட்டலாம், என்ன வேண்டுமானாலும் செய்யலாம் ” என்று SEAS இன் பட்டதாரி மாணவரும் கட்டுரையின் இணை ஆசிரியருமான லிஷுவாய் ஜின் கூறினார்.
இந்த தொழில்நுட்பம் உங்கள் மனதை ஈர்க்கிறதா ? இது போன்ற விண்வெளி, தொழில்நுட்பம், விஞ்ஞானம் மற்றும் ஏனைய வேறுபட்ட மேலதிக தகவல்களுக்கு எமது தொழில் நுட்பப் பக்கத்தை வாசியுங்கள். தொழில்நுட்பப் பக்கத்துக்கு செல்ல இந்த இடத்தில் அழுத்துங்கள்.
